سرعت یعنی طی مسافت در کمترین زمان ممکن. فرمول سرعت (v = d / t) می‌باشد که در آن
v سرعت، d فاصله تا هدف و t زمان است. برای مثال سرعت 10KM/H به مفهوم طی مسافت 10
کیلومتر در یک ساعت می‌باشد. برای افزایش سرعت باید به کاهش مسافت توجه داشت. یکی
از عوامل موفقیت تکواندو پومسه، سرعت بسیار برتر آن نسبت به سایر سبک‌ها است. بنیان‌گذاران
این سبک، نسبت به نقش کاهش مسافت در افزایش سرعت، توجه خاصی داشته و سعی کرده‌اند
حرکات و زوایای اضافی را از تکنیک‌ها و سوگی‌ها حذف و سرعت را افزایش دهند. کاهش مسافت
به مفهوم رسیدن سریع‌تر به مقصد است. برای مثال از آنجا که کوتاه‌ترین فاصله بین دو نقطه،
خط مستقیم است، برخلاف بسیاری از سبک‌های رزمی دیگر، در تکواندو پومسه، حرکت پا روی
آپ‌سوگی در خط مستقیم می‌باشد. (شکل A) در ضربه آپ‌چاگی نیز پای ضربه‌زننده در کوتاه‌ترین
فاصله و سریع‌ترین زمان به هدف اصابت می‌کند. (شکل B)
